| name | image | Average flow (m³/s) | basin (m²) | Height (m) | origin location | mouth location | Length (m) | latitude (°) | longitude (°) | canyon | Map |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dourado River (Minas Gerais) | Rio Sapucaí (Minas Gerais) | -21.7166666667 | -45.7333333333 | Map | |||||||
| Machado River (Minas Gerais) |  | Rio Sapucaí (Minas Gerais) | -21.4000000000 | -45.8166666667 | Map | ||||||
| Muzambo River | Rio Sapucaí (Minas Gerais) | -21.3166666667 | -46.0000000000 | Map | |||||||
| Cabo Verde River |  | Rio Sapucaí (Minas Gerais) | -21.2500000000 | -45.9500000000 | Map | ||||||
| Rio Lourenço Velho |  | Rio Sapucaí (Minas Gerais) | -22.3666666667 | -45.5166666667 | Map |